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LAS 1.2格式中點云坐標系的存儲方式

發布日期:2021-03-16 13:10 瀏覽量:10681

LAS 1.2是目前機載LiDAR中用的最多的點云文件格式之一。一個符合LAS 1.2 標準的LIDAR 文件由三個部分組成:公共文件頭區、變長記錄區和點數據記錄區(見圖 1)。其中,公共文件頭區記錄的是工程ID、采集日期、生成方式、點個數、縮放因子和坐標偏移量、坐標極值等基本信息。變長記錄區記錄數據的投影信息、元數據和用戶自定義信息等,長度靈活可變。而點數據記錄區包含了數據點的三維坐標、分類及回波強度信息等。


圖 1 LAS存儲坐標系信息的文件結構圖

公共頭塊后跟0個、1個或多個變長記錄。變長記錄的數量在公共頭塊的變長記錄數量字段中指定。必須按順序訪問變長記錄,因為每個變長記錄的大小都包含在變長記錄頭中。變長記錄頭的結構定義見圖 2。

圖 2 可變長度記錄頭結構

其中,用戶ID字段是ASCII字符數據,用于標識創建可變長度記錄的用戶;記錄ID取決于用戶ID。每個用戶ID可以有0到65535個記錄ID;頭后記錄長度是頭標準部分結束后記錄的字節數;描述是可選,以’精品一级毛片久久久久久_色色色色色综合_国产精品久久久久久久久久软件_韩国黄色电影麻豆一级

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