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無人機航攝系統結構和原理

發布日期:2023-11-14 15:43 瀏覽量:1683

  無人機航攝系統,也稱為低空無人機系統UAV航攝系統,包括飛行平臺、航線設計和飛行控制系統、GPS實時動態差分系統和數據后處理系統。

  1 無人機系統

  在本次試驗中,采用的可拆卸手拋式無人機為傳統前置螺旋槳驅動,機身為EPO泡沫,尺寸為163cm*120cm,全重僅2.7kg,便于發射和回收。

  2 航線設計和飛控系統

  分析兩個試驗區的特點,在試驗區一,因為地勢開闊,因此采取“之”字形航線設計;在試驗區二,因地形復雜,區域內有高層建筑,因此采取“井”字形的航線設計,航線設計的航向重疊度為30%,旁向重疊度為80%。在航線設計時,對地形進行粗略匹配,從而可以提高飛行效率。

  在航線設計好之后,通過飛行器電臺,將航線上傳至飛控系統。飛控系統包括機載自控系統和地面遙控系統兩部分。在將航線上傳之后,由自控系統根據航線對飛機飛行姿態進行控制,同時通過飛行器電臺,將實時飛行數據傳輸給地面控制平臺。地面遙控系統可以在自控系統出現問題時,實時對飛機的飛行進行控制,從而保證飛行的安全性。

  3 GPS實時動態差分系統

  該系統采用GPS實時差分技術。除在航飛區域附近架設GPS基站之外,在飛機上同時裝有GPS接收裝置,通過電臺進行通信。利用GPS數據差分處理器,利用機載和架設的GPS信息,能夠實時聯合結算出無人機的空間坐標位置和飛行姿態等數據參數。相對于傳統PPK后差分系統,能夠實時監控飛行和航片質量,提高生產效率和數據精度。

  4 數據后處理系統

  數據后處理采用俄羅斯Agisoft公司的Photoscan Professional軟件,無需設置初始值,無需相機校準,利用多視圖三維重建技術能夠生成高分辨率的正射影像和DEM模型。

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